核心系统
the Core systems
针对电机车运输路线及装卸矿区间,加装电动转辙机、道岔控制器及信号灯等设备,实时动态的展示巷道、关键位置、机车、转辙机、信号灯等重要地理信息。空间结构清晰,运行与展示实时、动态、清晰。实现系统联动自动控制。
本信集闭系统是采用C/S架构,基于.Net框架进行开发的信息化系统。数据存储于搭建有SQLServer关系型数据库的数据服务器之上。数据流响应、处理、流转、存储高效,能够很好地满足上下状态读写与指令控制的需要。
系统采用我公司自主研发的地图引擎,实时动态的展示巷道、关键位置、机车、转辙机、信号灯等重要地理信息。空间结构清晰,运行与展示实时、动态、清晰。同时,系统采用内部自定义的加密消息协议,安全性高,可有效的保证系统独立的安全运行。
调度功能:
能根据设计及现场实际情况,完成信号闭锁和道岔控制。调度员能醒目地监视到矿井运输各主要区域内所有电机车的运行和设备工作状态,系统能按调度员发出的运行任务指令自动指挥列车循环运行,根据需要也可随时分进路、分车辆实施调度,即实现自动或半自动调度。
闭锁功能:
具有进路与进路之间的开通情况闭锁和区段自动解锁功能。列车占用区间闭塞,保证其他车辆不得进入占用区间。具有道岔被占用后得锁定功能,当机车占用道岔后,拒绝控制道岔的一切控制指令,以保证行车安全。
行车任务:
根据行车任务可给电机车下发行车任务,则途径的道岔会按照路线自动搬动至正确状态。
行车任务计划锁定功能,开班前可根据当班车辆的行车任务进行锁定,锁定后的电机车在完成一趟生产循环后,系统会自动下发新的锁定的计划任务,以实现最大程度自动化管理。
显示功能
本系统显示器和计算机进行双屏显示,显示内容包括:
实时列车位置、车号等;
区段车辆情况;
信号灯及闭锁信号灯状态;
道岔位置及挤岔不密贴显示;
管理功能
管理数据内容主要包括:电机车和系统内各种设备的运行情况
在计算机中能随时反映系统内设备的工作状态,并诊断出故障位置,即具备故障诊断功能。
列车定位功能:列车位置采用轨道计轴传感器进行检测,区段划分界限明确,实时检测列车的当前位置、行车方向和车速等列车定位信息。
列车信息识别功能:系统根据安装在设定位置的读卡分站接收列车头部车辆标识卡的信息识别出列车的车号、车类。
过车拒动功能:系统具有转辙机关联轨道计轴器实时检测过车拒动功能,即在道岔过车时,计算机可发出信号使道岔位置闭锁,道岔闭锁后,本机、远地及司机控制均失去作用,直至计算机解锁为止,以确保行车安全。
分级权限功能:各级人员根据工作需要,凭密码进行系统进行相关作业。
故障自诊断功能
能在显示器上能随时反映系统内设备的工作状态,自动诊断故障类型和故障发生位置,并发出醒目报警提示。
可视化监测功能
在计算机终端和图形设备上以文字、模拟图等形式实时显示各列车位置、车号、运行方向状态、道岔位置和区段占锁等运行状态信息,实时显示运输大巷运行机车状态。操作员能统观全局,知道每辆车的具体位置,便于整体控制。
在本信集闭系统中,根据不同的功能需求,分别应用了闭锁控制、车流控制、路径规划、优先级判断等逻辑算法。
1、车流与闭锁控制,同方向上两信号等之间的路段只允许单辆电机车占用运行,当机车驶入路段后,则信号灯置红,后续机车应等待直到机车离开信号灯恢复绿色状态后再行车。
2、路径规划,系统根据机车的生产任务,分派始发地与目的地之间的行车路线,同时路径上的道岔会被系统根据路线规划的方向进行预判、置位等。在该过程中,多车的路权竞争机制将在考虑到优先级、闭锁条件等多因子的情况下进行内部逻辑计算,最后执行最合理合理的计算结果。
3、优先级判断,不同优先级别的车辆对路段的使用权并不相同,例如:重车应更为优先的使用道岔、路段等。