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东方测控研发的智能加球系统，在传统的加球机基础上，技术不断迭代，优化了取球机构及传动方式的设计，针对加球机常见的卡球、堵球现象，创新性的做出解决方案，实现了加球方式的最优策略。
该系统具备较高的智能化程度，可以联锁自动运行，根据磨机作业率、运行信息，实现定时、定量连续加球；可以自动计算加球数量、切换加球模式，并且可以与选矿厂现有的自动化控制系统兼容，使球磨机加球达到科学性、规律性、可控性。
智能加球系统具有手动模式、补球模式、自动模式、智能模式四种操作方式，极大的满足实际生产需求，与选矿厂的DCS系统具备较高的匹配性。
1、手动模式：该模式下，加球机可持续加球，加球数显示在画面上，需要手动停止加球工作。
2、补球模式：本模式适合一次性投入大量钢球的情况，达到设定的加球数后，系统停止加球工作。
3、自动模式：本模式适用于根据设定的加球时间间隔和加球数来加球的方式。系统根据设定参数，达到间隔时间，加入设定的加球数，实现定时定量的加球方式。
4、智能模式：此模式是无人值守的加球方式，根据球重及球耗比（选厂测定），计算出设定矿量值，皮带矿量等于设定值时，加入一个钢球。
智能加球系统主要包含三部分：加球机本体、传动系统及控制系统。其中，加球机本体由球仓、震打系统、抓球系统、接球系统构成；传动系统采用减速电机直接驱动，极易维护。控制系统采用国际知名品牌的PLC及触摸屏。抓球系统上的球爪由电机及减速机驱动旋转，将梳板上的钢球抓取后落入接球系统，触发安装在接球系统上的对射光电传感器，实现钢球的计数。在出现堵球等加球不畅情况时，震打系统启动，消除球仓堵球问题。
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